无需单独的伴侣计算机

　　伦敦防务R&D公司在世界防务展上，公开展示了其新的飞行员AI Pro系统，公司表示，该平台是一种为无人驾驶飞行器和机器人系统设计的人工智能自动驾驶仪。

　　此次发布，标志着其最新开发成果的首次公开展示，包括猛禽飞行员AI Pro和猛禽XL拦截无人机，国际防务展期间。该公司将该系统定位为一个统一的机载解决方案，在一个紧凑的模块中结合了飞行控制、制导和人工智能处理。

　　伦敦防务R&D公司创始人艾特金·古奇卢说:“猛禽飞行员AI Pro是一款人工智能驱动的无人机自动驾驶仪，可以将任何类别的无人机转化为智能精确弹药。通过融合高性能视觉处理计算机和完整的飞行控制系统，它提供了世界上最小但最强大的统一自动驾驶架构，旨在实现速度、自主性和决定性影响。”

　　该公司表示，猛禽飞行员AI Pro使用统一的架构，将飞行控制、制导和机载AI处理集成在一个模块上，无需单独的伴侣计算机。核心计算基于一个2.4 GHz的四核CPU，集成的屏幕显示支持是单单元系统的一部分。

　　飞行控制硬件围绕STM32F405飞行控制器构建，支持高速实时稳定和控制回路。据伦敦防务研发中心称，该模块包含一个集成的惯性测量单元和气压计，可在自主操作期间，提供精确的姿态和高度估计。

　　对于视觉和自主性，该系统以每秒30帧的速度处理1920×1080分辨率的全高清视频。伦敦防务R&D公司表示，机载人工智能能够实现实时物体检测、物体跟踪以及视觉辅助导航和制导。该体系结构被设计为支持用于不同任务配置的多个摄像机。

　　导航和制导功能依赖于结合视觉数据、惯性测量、气压输入和GNSS辅助定位的传感器融合。该公司表示，该系统旨在在具有挑战性的环境中运行，包括卫星导航信号扰的条件。

　　猛禽飞行员AI Pro为有效载荷、传感器和命令与控制集成提供了广泛的接口，包括I2C、以太网、CAN、UART、PWM、USB、Wi-Fi和蓝牙5.0。公司表示，这允许与传感器、效应器和外部控制系统集成，而无需额外的机载计算硬件。

　　该系统在6至28伏DC的输入电压范围内运行，并针对无人驾驶飞机和智能电源系统进行了优化。根据公司的规格，该模块的物理尺寸约为4 × 5 × 2厘米，重约100克，具有IP65等级，可在恶劣环境下工作。

　　伦敦防务R&D公司表示，猛禽飞行员AI Pro是平台无关的，与固定翼、多旋翼和混合无人机、拦截无人机、巡逻弹药和地面机器人平台兼容。该公司表示，模块化设计旨在支持多种无人驾驶任务类型的集成。